Caracterización de los desperfectos incluyendo imágenes de mapa de profundidad y máscara de color indicando la zona de interés.

Establecimiento de las zonas a escanear consensuadas con el cliente.

Preparación de la ruta e introducción en el sistema para escanear las calles a valorar.

Ejecución del escaneo en los días correspondientes en horario nocturno.